?前視攝像機(jī)系統(tǒng)涉及到高速視頻處理、復(fù)雜傳感器融合，以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析等實(shí)現(xiàn)汽車(chē)駕駛校正措施的功能。為能夠通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)前視攝像機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些高級(jí)功能，您還需要集成不同類(lèi)型的傳感器，例如，雷達(dá)和激光傳感器等。每一類(lèi)型的傳感器在怎樣提供數(shù)據(jù)方面都有其獨(dú)特性，因此，設(shè)計(jì)多種體系結(jié)構(gòu)是很大的難題。

設(shè)計(jì)考慮：

• 以最低成本和最高集成度，對(duì)視頻數(shù)據(jù)和特殊算法進(jìn)行高性能并行處理，集成多種傳感器數(shù)據(jù)(雷達(dá)、攝像機(jī)等)。

• 提高高分辨率和高幀速時(shí)的帶寬和視頻處理能力，提供精細(xì)的快速移動(dòng)圖像。

• 傳感器類(lèi)型或者算法還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化

• 很多不同的OEM設(shè)計(jì)方法

• 低延時(shí)提供實(shí)時(shí)駕駛報(bào)警信息

傳統(tǒng)的DSP處理器或者微控制器沒(méi)有足夠的能力進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻處理和分析。系統(tǒng)需要其他的硬件協(xié)處理器才能滿足這些處理要求。

FPGA集成

不必使用DSP處理器或者微控制器，您可以將整個(gè)系統(tǒng)集成到一個(gè)低成本FPGA中。為優(yōu)化系統(tǒng)性能，您可以采用FPGA開(kāi)發(fā)硬件并行處理引擎，集成軟件算法，運(yùn)行在我們的SoC FPGA硬核處理器上。此外，F(xiàn)PGA支持可定制I/O接口連接各種圖像傳感器，以及輸出接口，例如，控制區(qū)域網(wǎng)(CAN)、LVDS，或者以太網(wǎng)通信等。

實(shí)現(xiàn)選擇

本質(zhì)上非常靈活的FPGA為您提供了多種實(shí)現(xiàn)選擇。圖1使用了SoC FPGA在一個(gè)器件中集成雷達(dá)、視頻和傳感器融合處理算法以及網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。

圖1.前視傳感器融合ECU

在您的引擎控制單元(ECU)中采用FPGA芯片系統(tǒng)，您將獲得：

• 用于視頻處理、傳感器接口和視頻分析的圖像處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)

• 實(shí)現(xiàn)高性能視頻處理引擎和軟件算法的Cyclone? V和Cyclone V SoC FPGA

• 實(shí)現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)和LVDS接口的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IP

• 使用我們的視頻和圖像處理(VIP)套裝IP，在輔助駐車(chē)應(yīng)用中調(diào)整圖像大小，疊加圖像。

• 高分辨率圖像傳感器處理

• 能夠在相同封裝、不同密度的FPGA上調(diào)整性能

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