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賽靈思汽車光流(XA Optical Flow)解決方案
全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思公司(Xilinx Inc. (NASDAQ: XLNX) )在 Electronica 2008 展會上展示了針對視覺化駕駛輔助(DA)系統(tǒng)的賽靈思汽車光流(XA Optical Flow)解決方案。這一基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的高成本效益可編程平臺采用了數(shù)字設(shè)計公司(Digital Design Corporation(DDC))的高性能圖像處理技術(shù),可通過定制支持廣泛的高級應(yīng)用,包括行人檢測、碰撞預(yù)警、標(biāo)志識別、盲點探測、倒車和停車輔助等。
賽靈思汽車光流解決方案提供了可擴(kuò)展的處理能力,能夠靈活地實現(xiàn)從視頻幀序列中抽取相對運(yùn)動信息所需要的像素級圖像處理功能。基于FPGA的具體實現(xiàn)提供了一組可調(diào)整的參數(shù),可針對目標(biāo)應(yīng)用要求對性能進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。在最近德國新慕尼黑展覽中心國際會議中心(ICM)舉辦的 Electronica 2008 展會上,賽靈思公司展示了這一最新的汽車解決方案。
IMS Research 公司汽車研究總監(jiān) Jon Cropley 表示:“新興的視覺化駕駛輔助系統(tǒng)市場有望從2010年的9.41億美元增長到2014年的25.87億美元。汽車行業(yè)領(lǐng)域由最初提供用簡單的相機(jī)系統(tǒng)逐漸向更高級的碰撞預(yù)警系統(tǒng)演進(jìn),為駕駛?cè)藛T提示潛在的碰撞危險,這也進(jìn)一步推動了這一市場的增長。”
賽靈思公司汽車解決方案高級系統(tǒng)架構(gòu)師 Paul Zoratti 表示:“超級并行處理性能,以及高成本效益的功能密度使得 XA FPGA 成為對汽車系統(tǒng)開發(fā)人員具有吸引力的可編程平臺。我們新推出的 XA Optical Flow 解決方案采用了 DDC 公司的圖像處理技術(shù)做為主要的構(gòu)建模塊,功能更為強(qiáng)大。傳統(tǒng)串行 DSP局限于常常跟不上高端像素處理的應(yīng)用需求,而 ASIC 和 ASSP 解決方案的缺點則是無法隨著市場的演化快速集成新算法和應(yīng)用?,F(xiàn)在有了賽靈思汽車解決方案,開發(fā)人員就可擺脫這些限制了?!?/p>
賽靈思汽車光流解決方案
賽靈思汽車光流解決方案基于賽靈思Spartan(R)-3 器件和 DDC Optical Flow IP 內(nèi)核,還有創(chuàng)新的運(yùn)動估算算法。Optical Flow IP 內(nèi)核從車載相機(jī)系統(tǒng)所獲得的視頻圖像中提取關(guān)于道路環(huán)境的相關(guān)信息。提取出的運(yùn)動圖像分成獨立的對象(像素塊)并利用塊匹配技術(shù)進(jìn)行處理。輸出是二維向量地圖,可用來評估碰撞威脅。
塊匹配功能需要超高速運(yùn)算能力來完成圖像幀間的絕對誤差和(SAD)計算。賽靈思 FPGA 可并行執(zhí)行運(yùn)算,因此在單個時鐘周期內(nèi)可完成多步運(yùn)算。與通常采用串行方式工作且需要極高時鐘頻率的傳統(tǒng)數(shù)字信號處理(DSP)CPU 相比,賽靈思光流解決方案擁有更高的性能和效率。
DDC 公司項目經(jīng)理 David Kitchka 表示:“隨著車載相機(jī)圖像分辨率的提高,需要處理的數(shù)據(jù)量也迅速增加。現(xiàn)有基于 DSP CPU 的方法無法跟上性能要求的變化,從而面臨極大挑戰(zhàn)。賽靈思 FPGA 與高端光流 IP 內(nèi)核相結(jié)合提供了一個可擴(kuò)展的處理解決方案,其速度可以滿足高級視覺駕駛輔助應(yīng)用的要求。”